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     本设计是基于STM32单片机的多旋翼无人机系统,该无人机系统包括了串级PID控制算法、数据滤波算法、姿态解算算法以及上位机通信等一系列的软件设计。通过完成一系列飞行测试及调试,本设计的无人机能够实现稳定飞行,...

     电子毕业设计题目 默认分类2009-10-22 18:42:31阅读1795评论2字号:大中小1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 2.双闭环直流调速系统设计 3.单片机脉搏测量仪 4.单片机控制的全自动洗衣机...

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